智能制造下的机器人折弯机|折弯机机器人|先进折弯机器人-凯发旗舰客户端官网

现在钣金设备折弯机的制造和精度比过去虽然有了很大提高，但与“工业4.0之路”以及“智能制造与中国制造2025”还是存在着较大差距，在“智能化生产、个性化定制、服务化延伸和网络化协同”等方面还需要钣金设备制造细分领域和需方的共同创新开拓，这种创新开拓和推广应用就是生产力的又一次提高和解放。

钣金行业传统折弯需要解决如下问题：（1）制造问题：不能实现多品种、小批量、快速切换；（2）制件精度低的问题：钣金行业高精度工件折弯加工精度低，质量不稳定；（3）企业用工难的问题：钣金折弯操作工稀缺，工人劳动强度大；（4）综合问题：人员成本，安全隐患，工艺布局，管理运营。

自动折弯机器人

以上问题可通过选用一套智能化机械手折弯单元来解决：包含数控折弯机、机械手及导轨、配套上料工位、磁性板料分离装置、对中定位工作台、板料翻转机构、上料抓手、成品堆垛，离线编程软件、参数化编程软件和二次开发的相关折弯软件以及延伸服务等。

数控折弯机

工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测；

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、机器人对工件另一侧辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动，当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯

6、出料

机器人对成品完成码垛后，机器人回到home点，进行第二循环的工作。

无锡神冲建立了完善的售前、售中、售后的服务体系，售前根据客户要求给出全自动折弯机器人专业化的凯发旗舰客户端官网的解决方案。

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